В Питере есть специализированная фирма, которая оказывает услуги аренды автобусов и менее габаритных машин. Вот к ним вам и стоит обратиться для решения своего вопроса. Тем более, что под каждую конкретную поездку всегда легко можно будет подобрать свою машину.